can扩展帧和标准帧有什么区别（can 标准帧 扩展帧混用）

CAN是控制器局域网的缩写，是一种常用于工业控制领域的通讯协议。在CAN协议中，数据的传输分为两种帧格式：扩展帧和标准帧。它们之间的主要区别如下：

1. 帧长不同

标准帧的帧长为11位，而扩展帧的帧长为29位。这意味着扩展帧可以传输更多的数据，因为它可以使用更多的标识符来区分不同的数据。

2. 标识符不同

标准帧的标识符长度为11位，而扩展帧的标识符长度为29位。这使得扩展帧能够提供更多的地址空间，以便更好地管理网络中的设备。

3. 数据域不同

标准帧的数据域长度为0~8个字节，而扩展帧的数据域长度为0~64个字节。这意味着扩展帧可以传输更多的数据，以便更好地支持高速数据传输。

4. 用途不同

标准帧通常用于传输实时数据，例如传感器数据、电机转速等；而扩展帧通常用于传输控制信息，例如设备参数设置、命令控制等。

总的来说，扩展帧和标准帧在CAN协议中都有各自的应用场景，具有不同的优点和限制。在实际应用中，需要根据具体的需求来选择合适的帧格式。