标准can与扩展can（can标准帧和扩展帧能否共存）

标准CAN和扩展CAN（CAN FD）是控制器局域网络的两种不同版本。CAN是一种串行通信协议，广泛应用于汽车、工业自动化等领域，用于在不同设备之间传输数据。

标准CAN是最早的CAN版本，它使用11位标识符来传输数据。这意味着每个节点可以发送2^11个不同的消息ID。标准CAN的数据帧包含一个11位的标识符、8字节的数据字段和一些控制信息。标准CAN的最大传输速率为1 Mbps，这使它非常适合需要高速数据传输的应用。

扩展CAN（CAN FD）是更近期的CAN版本，它使用29位标识符来传输数据。这意味着每个节点可以发送2^29个不同的消息ID。扩展CAN的数据帧包含一个29位的标识符、64字节的数据字段和一些控制信息。扩展CAN的最大传输速率为8 Mbps，这使它比标准CAN更适合需要高速数据传输和大容量数据传输的应用。

另外，扩展CAN还支持灵活的数据率，这意味着它可以自适应不同的数据传输速率，从而提高数据传输效率。

总的来说，标准CAN适用于需要低数据传输速率和较小数据传输量的应用，而扩展CAN适用于需要高速数据传输和大容量数据传输的应用。在某些情况下，两种协议可能会同时使用，以实现更高效的数据传输。