can标准帧和扩展帧区别（can 标准帧 扩展帧混用）

CAN（Controller Area Network）是一种串行通信协议，常用于车辆和工业控制系统中。CAN数据帧是CAN协议中最基本的通信单位，其中包含了发送者的信息以及接收者需要知道的其他信息。

CAN数据帧可以分为两种类型：标准帧和扩展帧。它们的主要区别在于它们使用的标识符长度不同。

标准帧使用11位标识符，可以传输长度为0至8字节的数据。标准帧的标识符由以下几个部分组成：

- 优先级：标识符的前面有2位是优先级，用于决定消息的重要性。
- 标准标识符：标识符的后面9位是标准标识符，用于识别不同的消息。
- 远程帧标志：标识符的第10位是远程帧标志，用于指示该数据帧是否是远程请求帧。
- 数据长度码：标识符的最后一位是数据长度码，用于指示该数据帧所携带数据的长度。

扩展帧使用29位标识符，可以传输长度为0至8字节的数据。扩展帧的标识符由以下几个部分组成：

- 优先级：标识符的前面4位是优先级，用于决定消息的重要性。
- 扩展标识符：标识符的后面18位是扩展标识符，用于识别不同的消息。
- 远程帧标志：标识符的第19位是远程帧标志，用于指示该数据帧是否是远程请求帧。
- 数据长度码：标识符的最后一位是数据长度码，用于指示该数据帧所携带数据的长度。

因此，标准帧和扩展帧之间的主要区别在于它们使用的标识符长度不同。标准帧使用11位标识符，而扩展帧使用29位标识符。这使得扩展帧可以处理更多的消息，同时也增加了CAN网络的复杂性。